A única maneira de ter certeza dos backups é restaurá-los. Checksums podem verificar o conteúdo do seu meio, mas eles não lhe dirão se uma restauração é possível: e se você não estiver fazendo o backup de tudo que precisa?
A complexidade disso depende se você está fazendo o backup para recuperação bare-metal (que tem sua próprios problemas) ou apenas realizando backups de dados.
Para backups de dados, uma opção é criar uma máquina virtual e, periodicamente, ativá-la e testar uma restauração. Isto é menos do que válido para o metal nu porque a VM irá, sem dúvida, requerer um conjunto completamente diferente de, e. drivers, etc. Eu acho que (dependendo do seu sistema operacional e conjunto de ferramentas), se você estivesse realmente interessado, você provavelmente poderia fazer o script do processo de realizar a restauração e fazer isso para cada backup.