regardless of any controller/driver
Desconsiderando a implementação do RAID? Então a resposta deve ser geralmente não : você não pode assumir que todos os controladores de hardware tratam os discos de maneira tão transparente.
No entanto, no caso de invasão de software no Linux (md + raid1), então sim , não há nenhum cabeçalho de disco ou otimização secreta em nível de bloco acontecendo lá.
No caso do Espelhamento de Disco no Windows, ele envolve o disco ter sido inicializado como "Dinâmico" e, bem, deve funcionar, já que o sistema que o lê pode entender os volumes dinâmicos - em outras palavras, ele provavelmente só será acessível de outro sistema executando o Windows.
No final; você pode tentar conectar o disco independentemente do controlador. Se funciona, funciona. Nenhum controlador danificará os dados no disco contanto que você não os diga - ou seja, contanto que você não execute uma operação como "inicializar" ou qualquer coisa.