cd /d C:\Path\To\Source\Folder
for /r %i in (*) do @echo %~ni
Se você precisar salvar a lista em um arquivo, anexe >> C:\Path\To\list_file.txt
ao final do comando for
.
Se você quiser as extensões, altere %~ni
para %~nxi
Para usar em um arquivo em lote, altere todos os %
para %%