Primeiro, instale "Preferências do PulseAudio" e o módulo PulseAudio RAOP, se você ainda não os tiver:
sudo apt-get install paprefs pulseaudio-module-raop
Agora, abra paprefs
pelo inicializador (ou System > Preferences > PulseAudio Preferences
). Agora, se você ativar Make discoverable Apple AirTunes sound devices available locally
, poderá selecionar os alto-falantes AirPlay como qualquer outro dispositivo de saída de som!