O USB3 opera em velocidades mais altas do que as suportadas pelo SATA, portanto, você não deve notar diferença entre o USB3 e um drive interno do mesmo tipo. Na minha experiência com meu próprio impulso, percebi que isso é verdade.
Quanto às velocidades exatas, o SATA 2 opera a 3 Gb / s de forma otimizada, o que dá uma largura de banda máxima de ~ 384MB / s. SATA 1 opera a 1,5 Gb / s eu acredito. Você não vai chegar em qualquer lugar perto disso com uma unidade de 5200 rpm, infelizmente. 25-30MB / s não parece muito baixo para mim.
O melhor teste seria conectar a unidade internamente e testá-la lá. Se estiver obtendo o mesmo tipo de desempenho, veja meu primeiro parágrafo. Se não, então pode haver outras questões em jogo.
EDITAR: Usando o HD Tune eu fiz uma referência do meu próprio drive USB3, que é um caddy fornecendo um RAID1 de dois >TATA2 5900rpm . Eu esperaria que eles operassem em cerca de 1,5-1,7 vezes melhor do que a unidade que você descreveu, que é o que eu tenho também. O fato de esses números se alinharem indicaria para mim que ambos os nossos resultados são de fato limitados pelas unidades em uso, não pela largura de banda fornecida pelo USB3.