Tente executar este comando:
gksudo python /opt/lampp/share/xampp-control-panel/xampp-control-panel.py
E eu recebi este erro:
Error importing pygtk2 and pygtk2-libglade
Instalar python-libglade resolveu o problema:
sudo apt-get install python-glade2
Espero que seja útil para alguém.