ffmpeg -i input.vob -c:v copy -c:a copy output.mpg
Este comando não reduz o tamanho nem altera a qualidade. Isso apenas desmembra o VOB e o reposiciona como um MPEG. Você deve ficar com exatamente a mesma qualidade. O tamanho muda minimamente devido à perda da sobrecarga do contêiner VOB.
Se você quiser manter a qualidade e reduzir o tamanho, terá que convertê-lo com outro codificador como x264 ou XviD em um contêiner MKV ou MP4, por exemplo:
ffmpeg -i input.vob -c:v libx264 -c:a aac -strict experimental output.mp4
Isso lhe dará vídeo H.264 e áudio AAC. Defina -crf 23
para a qualidade do vídeo, em que menos significa melhor qualidade (os valores da sane são de 18 a 28). A qualidade do áudio pode ser alterada com -b:a 192k
para taxa de bits fixa, ou se você quiser usar outro codificador como -c:a libfaac
, você pode escolher VBR com -q:a 100
(qualidade padrão 100%).