Não há "utilitário gratuito (libre)" que faz tudo isso.
Você pode usar 7-Zip para extrair imagens ISO, WinCDEmu para montar uma imagem ISO e InfraRecorder reconstrua e grave a imagem ISO no disco.
O 7-Zip, o WinCDEmu e o InfraRecorder são programas gratuitos de código aberto (o que é mais ou menos como 'libre'). Versões portáteis do 7-Zip e InfraRecorder estão disponíveis.