Experimente o Easy2Boot (Windows & Linux) - ele permite que você plugue os arquivos .iso na chave USB e eles serão selecionados em um menu gerado dinamicamente no momento da inicialização.
Como bônus, para testar seu pendrive, ele inclui o QEMU, para que você não precise reiniciar o computador!
Eu tive um problema com o servidor de download deles, mas eles também têm um espelho de driver do Google listado.
Isso requer outra ferramenta como pré-requisito: link
Eu encontrei sua pergunta quando queria fazer praticamente a mesma coisa ... Espero que isso ajude!