Uma solução é não copiar o URL inteiro da barra (isso funciona no firefox). E então não irá codificá-lo.
Descobri que, no firefox, se eu colocasse meu cursor na barra de endereços e pressionasse 'CTRL A', 'CTRL C' e depois Cole-o em qualquer coisa (um email, notepad ++ etc). Em seguida, o URL mudaria do que estava originalmente no URL.
EG.
http://example/test.php?p=(999)+999+999
se tornaria:
http://example/test.php?p=%28999%29+999+999
Mas se eu copiei do 'x' no exemplo:
xample/test.php?p=(999)+999+999
O URL não foi alterado ao colar e foi fácil corrigir a frente do URL.
Espero que isso seja claro.