de link
We do not recommend to remove the WindowsESD folder. This folder is used by Push Button Reset feature to reset your computer back to its original install state.
For Windows.old and other remaining setup files, you can run Disk Cleanup , click Clean up system files and check “Previous Windows Installation(s)” and “Temporary Windows Installation files” if available.
Basicamente, o Windows usa esses arquivos para as novas opções Atualizar e Redefinir, então, a menos que o espaço seja extremamente importante para você, eu não o excluiria.
Se você realmente quiser excluí-lo, execute a limpeza de disco, clique em "Limpar arquivos do sistema" e marque "Arquivos de instalação do Windows ESD" (ou, na visualização do consumidor, siga as instruções do segundo parágrafo)