Esta é uma resposta um pouco estranha, mas o Konqueror (o navegador de tudo padrão do KDE) pode fazer o que você quiser. Você vê, o Konqueror não é apenas um navegador da Web ou apenas um navegador de arquivos - é um navegador para qualquer tipo de dado que exista um KPart para (onde um KPart é algum tipo de componente que o KDE pode entender e incorporar locais - coisas como Konsoles, janelas do Kate e - de interesse nesta ocasião - visualizadores do KPDF). / p>
Assim, como o Konqueror possui uma visualização dividida, você obtém automaticamente um leitor de PDF visualizável por divisão gratuitamente. Basta abrir uma janela do Konqueror, dividir sua visão e abrir o PDF em cada painel. Cada um pode rolar independentemente uns dos outros, etc.
Você terá alguns dos recursos básicos de navegação em PDF, mas não outros - as KParts não devem ser aplicativos completos. Assim, você não poderá (por exemplo) anotar o PDF no Konqueror como seria possível no Okular, por exemplo. Mas contanto que você queira apenas visualização básica, isso será suficiente:)
O KParts e toda a modularidade do framework KDE permitem algumas coisas bem legais, na minha opinião.