Você pode usar esta sintaxe ( por Microsoft KB 320081 ):
del "\?\c:\path_to_file\bad:name.ext"
Veja também a questão this serverfault no mesmo tópico, " excluir arquivo contendo caracteres inválidos nas janelas ".
Acho que os antigos utilitários "ntfsdos" sysinternals também podem remover / renomear esses arquivos, mas eles não são mais disponível aquisição pós-MS.