Verifique os arquivos da VM na pasta VirtualBox VMs.
Se o arquivo .vbox tiver tamanho zero, copie o arquivo .vbox-prev nele.
Reinicie o VirtualBox, ele deve ser reparado.
Depois de reiniciar o VirtualBox em um disco rígido quase cheio, a VM que eu estava usando em "inacessível", com esta mensagem de erro:
Start tag expected, '<' not found
Parece que o arquivo de configuração onde as configurações da máquina estão armazenadas está errado. A coisa mais fácil de tentar é criar uma nova máquina com as mesmas configurações que a que não está funcionando; mas quando ele solicitar a criação de um novo disco rígido, selecione usar uma imagem existente e selecione a imagem para o disco rígido da sua máquina virtual (provavelmente work.vdi).
Embora seja 2 anos depois: Eu encontrei o mesmo problema, mas descobri que iniciar a caixa virtual do terminal como root funcionou. (apenas digite: sudo virtualbox) (Para quem não quer arriscar, ele corre o risco de perder suas VM's)
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