A configuração de escape-time
para zero interfere no tmux reconhecendo as teclas de função. Sua página de manual diz
escape-time
time
Set the time in milliseconds for which tmux waits after an escape is input to determine if it is part of a function or meta key sequences. The default is 500 milliseconds.
O termo "tecla de função" aplica-se a qualquer coisa que tenha esse formato (incluindo o pageup, usado na rolagem pelo tmux e as teclas do cursor). 500 milissegundos podem ser excessivos se você nunca trabalhar remotamente. 20 milissegundos são viáveis para conexões locais. O análogo ESCDELAY
em ncurses é padronizado para 1000 milissegundos; apenas uma pequena fração de usuários acha necessário mudar isso.