O procedimento generel para imprimir o contorno (com cabeçalhos recuados etc.) é alternar para a vista de contorno e, em seguida, selecionar a função de impressão.
No entanto, pelo menos no Word 2010, isso pode ser um pouco confuso. Quando você acessa a função de impressão, você está saindo da visualização de tópicos e também é exibida uma visualização de impressão no lado direito da janela. Esta pré-visualização exibirá o documento como se fosse impresso normalmente, não usando o contorno. No entanto, quando realmente estiver imprimindo, você ainda terá o contorno.
Se você quiser imprimir apenas o contorno em um nível de sua escolha, basta personalizar a visualização da estrutura de tópicos ocultando itens de nível inferior antes de imprimi-lo.