Os moderadores do fórum CentOS parecem indicar que a única maneira "suportada" é fazer uma reinstalação:
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Re: centos 6: straight 'upgrade', ou nova instalação do começo do zero? " "Sim, suas suspeitas estão corretas - uma nova instalação no único caminho recomendado / suportado".
No entanto, isso não significa que a atualização não seja possível, mas pode ser confusa e não será suportada.