você pode baixar toda a playlist do youtube com o youtube-dl como
youtube-dl -cif <quality number> <url>
onde
c = continue the video download if it was paused
i = ignore errors
f = the quality of the video
isso fará o download de toda a playlist e se você fechou e depois começou a baixá-la, ela será baixada de onde foi interrompida
e você sempre pode fazer
man youtube-dl