Você pode usar Log me no Hamachi .
Eu o uso em um servidor Linux que está por trás do NAT, sem nenhuma maneira de encaminhar as portas. É grátis como na cerveja.
Você configura uma rede no logmein.com e instala o cliente no servidor. Isso criará um dispositivo de rede ham0
com um IP que nunca será alterado. Você precisa conectar suas máquinas clientes à mesma rede hamachi e você pode usar ssh em sua caixa pelo hamachi ip.