Houve alterações no Build 14295.rs1_release.160318-1628 que quebraram o Virtualbox, mas a equipe do Virtualbox está ciente dos problemas e as últimas compilações de teste corrigiram isso. Este arquivo funciona para mim: link
Se você quiser mais informações, veja aqui: link link feedback-hub:? contextid = 156 & feedbackid = 81357525-4f41-4507-9f4d-35f1ca987e52 & form = 1 & src = 2 (colar link no explorer dentro do windows)
Ou para qualquer outra pessoa que encontre problemas com o Virtualbox no Win 10, veja aqui e queira testar o último teste, ele deve estar disponível aqui: link