Como sua pergunta parece ser mais "Como isso pode ser feito" (e não "Como posso copiar este disco"), tentarei responder a isso:
Ao assistir a vídeos, pode pular / soltar quadros corrompidos, da mesma forma isso também se aplica ao áudio.
Eles podem se safar disso porque seu cérebro pode compensar a diferença (em casos menores), de modo que ainda parece bom para seus olhos / ouvidos. Até mesmo a corrupção perceptível, como alguns quadros / cenas / artefatos divertidos, ainda não torna o vídeo 'unwatchable' (você ainda pode compreender o que está acontecendo).Mas, quando você tenta copiar o arquivo, ele quer copiar todos os bits, exatamente como aparecem, independentemente do conteúdo.
Se alguns desses bits estiverem corrompidos de uma maneira não legível, então ele não poderá "copiá-lo" e, portanto, o trabalho de copiá-lo falhará.
Quanto a recuperar / copiar, acho que você tem o que precisa, só precisa esperar. Por exemplo, quando um colega meu estava recentemente recuperando um vídeo de um DVD-R arranhado (que funcionava bem, mas ele precisava de uma cópia dele), da mesma forma que você diz que tentou com o Recover Disk, levou vários DAYS para ele termine e dê a ele uma versão que ele possa ver e copiar.