Mais fácil: Renomeie o Xcode existente ("Xcode 6") e instale o novo Xcode. Alternativamente, mas o atual Xcode em outra pasta ("/ Applications / Xcode 6"). Para muitas versões agora, o Xcode carregou as coisas importantes no pacote de aplicativos, incluindo estruturas. Não há problema em ter as duas versões no seu sistema. E é precisamente assim que o beta tester testa novas versões - elas não excluem a versão atual, a versão beta simplesmente tem um nome diferente ("Xcode-beta").
PS - Use o comando xcode-select para alternar as ferramentas de linha de comando para a versão atual que você está usando. Faça "man xcode-select" no Terminal para ver o comando doc.