Existem muitos utilitários que afirmam fazer isso.
BatteryBar é o que eu tenho usado ultimamente, e estou muito feliz com isso!
Ele usa o que eles chamam de "Previsão Estatística de Tempo". É assim que parece quando a bateria está carregando:
Whencharging,thepercentagebarisshowninbluetoindicatecharging,andtheestimatedtimetofullchargeisshown.Thebarturnsblackandshows"On A/C" when fully charged.