Eu recomendo usar o NTFS. O Ubuntu (e a maioria das outras distribuições) suportam o uso total de leitura / gravação com o pacote ntfs-3g.
O Mac OS também suporta leitura / gravação total nas unidades NTFS.
Minha segunda opção seria ExFAT, porque você precisa baixar um driver da Microsoft para usar essas partições em outros sistemas operacionais.
Após ler o suporte NTFS no Mac OS, descobri que a única solução viável para você é usar o ExFAT. A única solução "segura" de NTFS / write para Mac é um pago , e não tenho certeza se é isso que você está procurando.