Não sei de nada que você possa baixar, mas posso fazer uma sugestão desajeitada.
O Google criou esse software, eu sei que eles o usam no YouTube e no Google Voice.
não é muito bom , mas você pode ligar sua conta do Google Voice, deixe o serviço de atendimento atender e reproduzir o áudio enquanto seu correio de voz é gravado.
Você receberá uma transcrição do correio de voz no seu e-mail.
Eu só sugiro isso porque você não precisa treinar o mecanismo do Google.