Eu tive o mesmo problema no Windows 10, com o serviço Firewall + ICS ocupando constantemente 10% do tempo de CPU.
Não tenho o Windows Defender ativado por isso não consegui seguir as instruções da resposta principal. Em vez disso:
Clique em Iniciar e digite wf.msc
CliqueemRestaurarpolíticapadrão
Tenho certeza de que tem o mesmo efeito que a outra resposta