Quando li isso pela primeira vez, achei que não fazia sentido, porque algo não pode "se intrometer" em um kernel . No entanto pesquisando eu encontrei semelhante posts (que também dão a resposta), mas também lista que a mensagem era algo como:
kernel: Intrusion detected from ...
que significa algo bem diferente.
O kernel (software) no seu roteador permite que você saiba que alguém tentou se conectar ('intrometer') ao seu endereço IP WAN.
Isso acontece o tempo todo, botnets inteiros são dedicados a tentar se conectar a endereços IP aleatórios em certas portas para tentar combinações de usuário / senha padrão para ver se eles podem encontrar segurança fraca em algum lugar. No entanto, porque o roteador nega isso, não há problema.
Resumindo : as 'intrusões' detectadas são inofensivas, você deve se preocupar mais com as que não estão registradas;)