wget --recursive --level=inf --page-requisites --convert-links --html-extension \
--span-hosts=domainA,domainB url-on-domainA
UPDATE: Eu me lembro do comando acima trabalhado para mim no passado (que era 2010 e eu estava usando o GNU Tools para Windows naquela época); no entanto, tive que alterá-lo para o seguinte quando quis usá-lo hoje:
wget --recursive --level=inf --page-requisites --convert-links \
--adjust-extension --span-hosts --domains=domainA,domainB domainA
A abreviação para isso seria: wget -rEDpkH -l inf domainA,domainB domainA
-
-r=--recursive -
-l <depth>=--level=<depth> -
-E=--adjust-extension -
-p=--page-requisites -
-K=--backup-converted -
-k=--convert-links -
-D <domain-list>=--domain-list=<domain-list> -
-H=--span-hosts -
-np=--no-parent -
-U <agent-string>=--user-agent=<agent-string>
GNU Wget Manual: https://www.gnu.org/software/wget/manual/wget.html