Não há muita informação disponível no site do Zend em relação ao HTML5, por isso não está claro se eles realmente o suportam.
A partir do exame do arquivo de origem do Zend Framework Doctype.php , parece que o DOCTYPE deve ser declarado como simplesmente <!DOCTYPE html> para suportar o HTML5, que é o formato correto de acordo com o especificação HTML5 .
O erro também pode vir de um validador de HTML que você instalou.
Nesse caso, você pode ajustar suas preferências.
Espero também que você tenha instalado as mais recentes Ferramentas de desenvolvimento em PHP do Eclipse .