Existem instruções no Ubuntu Wiki (consulte o tópico "Trackpad").
Basicamente, você pode mapear o clique com o botão direito do mouse, modificando as preferências do sistema e /usr/lib/X11/xorg.conf.d/10-synaptics.conf
:
Section "InputClass"
Identifier "touchpad catchall"
MatchIsTouchpad "on"
MatchDevicePath "/dev/input/event*"
Driver "synaptics"
Option "FingerLow" "10"
Option "FingerHigh" "20"
EndSection
% bl0ck_qu0te%
(citação do wiki)