Ative a opção altscreen
em ~/.screenrc
.
Os programas em tela cheia usam um recurso de terminal chamado "tela alternativa", que tem um buffer de tela separado e (geralmente) alterações de comportamento menores para se adaptar a essas interfaces. O programa entra na tela 'alternativo' quando é iniciado e volta para 'normal' ao sair.
Como a própria Tela atua como um emulador de terminal, ela precisa emular o recurso de tela alternativa também. Todos os outros emuladores de terminal ativam esse recurso por padrão, mas o Screen oculta a opção altscreen
por alguns motivos históricos.