Supercat e grcat (grc) pode realçar a sintaxe da canalização. Você provavelmente terá que fazer ou encontrar arquivos de configuração para XML. Ambos estão disponíveis nos repositórios do Ubuntu, bem como nos links fornecidos.
Pygmentize tem destaque XML incluído. Está disponível como "python-pygments" nos repositórios do Ubuntu ou usando easy_install Pygments
.
xmllint --format xmlfile.xml | pygmentize -l xml | less