no /etc/rc.conf:
ifconfig_em0="inet 192.168.0.254 netmask 255.255.255.0" defaultrouter="192.168.0.1"192.168.0.254 - o IP da máquina, 192.168.0.1 - gateway
Essas configurações no rc.conf são pesquisadas no processo de inicialização.
Se você quiser definir o ip manualmente, execute:
ifconfig em0 inet 192.168.0.254 netmask 255.255.255.0 route delete default; route add default 192.168.0.1