A resposta é exatamente sua pergunta sim. A única exceção possível é a criptografia no seu país, se o cURL foi criado com suporte a SSL vinculado estaticamente ou se você está exportando dos EUA para um dos poucos países considerados hostis.
Raspagem de páginas da Web visíveis publicamente em um site também é legal, geralmente. Se você baixar uma cópia de cada uma das páginas que você pode ver no seu navegador, você não terá nenhum problema. Se você começar a causar problemas para outros usos, isso pode ser considerado um ataque de negação de serviço. Talvez você também precise verificar os termos e condições do site, mas como você já fez o download para visualizá-lo, não há muita diferença (na melhor das hipóteses, é um tecnicismo sutil).
Baixar música, no entanto, é apenas isso. Não importa se você usa Limewire, uTorrent, Megaupload, Flashget ou cURL, você ainda está baixando músicas. Isso é legal se o artista / gravadora disser que é, se você possui uma licença, ou geralmente se você tem permissão legal para fazê-lo.
Então, cURL é completamente legal. Mas, como qualquer outra coisa, o que você faz com isso pode não ser.