Hm, isso deve fazer o truque:
xmessage "Hello World" &
pidsave=$!
sleep 10; kill $pidsave
xmessage
fornece um caso de teste rápido aqui (no seu caso o comando airodump deve ir lá); &
coloca em segundo plano.
$!
detém o PID do último processo iniciado (consulte, por exemplo, link ); o PID é salvo na variável pidsave
.
Após alguma espera ( sleep
), envie um sinal TERM
para o processo.