Hm, isso deve fazer o truque:
xmessage "Hello World" &
pidsave=$!
sleep 10; kill $pidsave
xmessage fornece um caso de teste rápido aqui (no seu caso o comando airodump deve ir lá); & coloca em segundo plano.
$! detém o PID do último processo iniciado (consulte, por exemplo, link ); o PID é salvo na variável pidsave .
Após alguma espera ( sleep ), envie um sinal TERM para o processo.