Ligue a impressora e na mesma rede Wi-Fi que o computador.
Vá para Configurações do sistema, Impressoras e adicione-o. Ele deve aparecer e orientá-lo na obtenção de drivers e nomeá-lo.
No Linux, você raramente precisa obter software de qualquer tipo nas pesquisas do Google. Este é um erro comum daqueles que vêm do Windows. Os programas vêm de repositórios e os drivers não são diferentes.