Você pode fazer isso usando o Agendador de Tarefas do Windows :
Crieumatarefacomogatilhodeinicializaçãoparacadaaplicativodesejado(atarefainiciaráoprograma/serviçodesejado)eadicioneumcronômetroespecíficodeatraso(como20s,25s,30s...)nainicializaçãoparacadaum.
Para ajustar a ordem dos programas no registro, você precisará removê-los desse caminho do registro (excluindo as entradas) e substituir o início do registro pelo método de início do agendador.
Espero que isso possa resolver seu problema. Boa aparência, divirta-se: D