Normalmente, apenas mostra um falso servidor virtual na rede - você pode acessá-lo como se fosse um compartilhamento de arquivos em algum servidor real. O nome é VBOXSVR.
\Vboxsvr\share_name
Ainda não testei o Win7, mas usei essa funcionalidade em tudo, desde o Win200 até 2003. Você tem as adições de convidado instaladas?