Eu também tive o mesmo problema. A resposta não foi onde eu esperava que fosse.
Faça o login, cancele o prompt do PIN como no OP. Então, quando você estiver na área de trabalho, clique no ícone do Windows Defender Security Center na bandeja. Em "Proteção de conta", ele deve dizer "Configurar o Windows Hello para um login mais rápido e seguro".
Se você clicar em "Configurar", ele solicitará que você configure um pin, então não faça isso. Em vez disso, clique em "Dispensar" e deve ser isso. Depois de fazer isso, meu laptop parou de me avisar para configurar um pin no logon!
Por acaso, enquanto eu tinha esse problema, quando cheguei ao desktop, eu tinha uma janela do Explorer que eu não conseguia me livrar. Estava fora da tela, mas o ícone da barra de tarefas ainda estava presente para ele. O título da janela era "Conta da Microsoft". O Gerenciador de Tarefas mostrou que ele não estava respondendo e que a tarefa no Gerenciador de Tarefas foi eliminada com êxito. Esta janela não reapareceu depois de seguir o procedimento acima para se livrar da configuração do PIN.