É "Alt +=", mas só funciona em arquivos docx e você deve ter o componente VB instalado para ativar macros.
Não é tão conveniente ir para inserir - > equação - > insira nova equação toda vez que você quiser criar uma nova. Eu acho que deve haver alguma tecla de atalho para inserir uma equação inline na posição atual do cursor? No entanto, a Ajuda do Microsoft Office não ajuda (como de costume). Eu tentei google mas não há nenhum trabalho de solução.
Você pode criar macros e atribuir à tecla qualquer que quiser (veja o último botão na guia Exibir). Não é difícil - comece a gravar e clique no botão de equação. Então pare de gravar.