Para lidar com os muitos comentários e pontos levantados, editei a resposta novamente.
O BIOS é um sistema operacional?
Bem, se um sistema operacional é definido como um software que permite ao usuário interagir com o hardware de um "computador", então sim ... tecnicamente e literalmente é um sistema operacional.
O Task Switching define o que faz um sistema operacional?
Considerando que o MS-DOS era um sistema operacional válido, e até a versão 5 não era possível alternar tarefas, a alternância de tarefas não afeta se o software é um sistema operacional.
A virtualização da memória define o que faz um sistema operacional?
Novamente, usando o MS-DOS como exemplo, embora suporte pudesse ser adicionado para virtualização de memória executando extensores durante o processo de carregamento, não era necessário utilizá-los. Assim, a virtualização de memória também não é um pré-requisito para o que compõe um sistema operacional.
Se estiver armazenado em Firmware, é um SO?
Alguns argumentam que um roteador não usa um sistema operacional. Por exemplo, parece haver uma disputa sobre se o DD-WRT é considerado um sistema operacional. Existem dispositivos que armazenam um sistema operacional no Firmware? Telefones modernos, iPods e mais sistemas operacionais complexos de lojas podem ter programas adicionados a eles no Firmware. Portanto, só porque um sistema operacional é carregado no Firmware, isso não exclui o software em questão de ser considerado um sistema operacional.
Se você não pode adicionar programas, não é um sistema operacional.
Afaste-se de um smartphone moderno. Olhe para um celular barato e descartável. Tem um sistema operacional armazenado no Firmware, mas você não pode adicionar programas. Ele é executado como está e somente com a funcionalidade oferecida. Você navega pelos menus como qualquer outro sistema operacional, escolhe o que deseja fazer (jogos, etc.) e, com um bom número deles, há alguns anos atrás, eles não têm a capacidade de adicionar nenhum software adicional.
Se não é moderno, não é um sistema operacional?
O ponto no histórico em que o sistema operacional foi criado e lançado não tem relação com o fato de ser ou não um sistema operacional.
Portanto, o BIOS pode não ser bonito e pode não oferecer funcionalidade extrema. No entanto, ainda é um sistema operacional.