Eu posso te dar um pequeno truque para conseguir o que você quer, não é realmente elegante, mas deve funcionar:
- Defina o seu painel como Autohide
- Execute o gconf-editor
- Vá para "/ apps / panel / toplevels / top_panel_screen0 / hide_delay" (deve ser este)
- Defina o valor 'esconder atraso' para um número muito grande (está em ms, por isso ... 10000000)
Explicação: Com o recurso Autohide, as janelas do seu aplicativo se expandirão até a borda da tela, o atraso "tão grande" deixará seu painel visível