Sim, é possível. É chamado de "Port Forwarding" .
119.56.1.78 - é o seu endereço IP público.
192.168.1.1 - é o seu endereço IP privado na LAN .
Para ver como o encaminhamento de porta é feito, leia este tutorial muito bom e curto, com muitas imagens agradáveis: Como encaminhar portas no seu roteador