Você está procurando montage
de ImageMagick :
NAME
montage - create a composite image by combining several sepa‐
rate images. The images are tiled on the composite image
optionally adorned with a border, frame, image name, and more.
Se você já tem convert
, provavelmente também tem montage
. Para obter uma grade de 3x3 imagens por página no seu pdf, tente isto:
montage *.jpg -tile 3x3 assembly.pdf
Isso pressupõe que todas as suas imagens tenham aproximadamente o mesmo tamanho. Leia a documentação para obter opções mais complexas.