Para uso com cd , use pwd -P :
$ pwd
/home/dave/tmp
$ mkdir -p 1/2/3/4/5
$ ln -s 1/2/3/4/5 5
$ cd 5
$ pwd
/home/dave/tmp/5
$ pwd -P
/home/dave/tmp/1/2/3/4/5
Para links simbólicos genéricos, use readlink :
$ cd ..
$ readlink 5
1/2/3/4/5
Ou ls -l (com -d para diretórios):
$ ls -ld 5
lrwxr-xr-x 1 dave staff 9 Jul 24 10:10 5 -> 1/2/3/4/5