O uso de reservas DHCP oferece a você uma espécie de solução de gerenciamento de endereços IP para pessoas pobres. Você pode ver e alterar os endereços IP de um único console e faz com que você possa ver quais endereços estão disponíveis sem precisar recorrer a uma planilha do Excel (ou pior, um sistema ping e pray).
Dito isto, muitos aplicativos exigem um IP estático. Se o servidor estiver configurado para usar o DHCP, o aplicativo não terá como saber se existe uma reserva e pode se recusar a instalá-lo. Além disso, alguns aplicativos vinculam sua licença a um endereço IP e, portanto, devem ser estáticos também.
Pessoalmente, prefiro usar reservas quando posso e estática quando preciso. Mas quando eu uso uma estática, eu faço uma reserva para esse endereço de qualquer maneira para que A) possa estar dentro do escopo com o resto dos servidores, e B) ainda forneça a contabilização visual do endereço.
NOTA: Se você está se referindo a dispositivos de rede como câmeras IP e impressoras, as reservas são definitivamente o caminho a percorrer porque você pode adicionar um comentário na reserva sobre o que é o dispositivo e onde ele está localizado. Dependendo do dispositivo, esse pode ser seu único meio de documentar essas informações no sistema.