Faça o download do putty se você ainda não o tiver, o formato necessário para isso é:
putty -ssh username@publicip -pw password -L localport:privateip:destinationport
Aqui está o que você usaria para acessar o 192.168.1.1 remotamente através do SSH:
putty -ssh username@publicip -pw password -L 8080:192.168.1.1:80
Você pode então abrir um navegador da Web para 127.0.0.1:8080 no computador em que criou o encapsulamento e, se necessário, a interface do roteador apareceria.