Não é exatamente experiente no OSX, mas parece estar localizado em um dos itens a seguir:
- /etc/sudoers
- /private/etc/sudoers
É recomendado que você use visudo para editar o arquivo, mas você pode usar outro editor de texto.
Abaixo da linha que diz root ALL=(ALL) ALL
Você adiciona o nome do usuário e user ALL=(ALL) ALL
para obter privilégios permanentes de sudo.