Você quer alterar o nível de execução padrão, no ubuntu, a maneira de fazer isso está na configuração do grub.
Plagiando strongmente com essa resposta do askubuntu (vá em frente, upvote ...):
Para o Ubuntu 11.10 e superior
Edite / etc / default / grub com o seu editor favorito,
sudo nano /etc/default/grub
Descubra esta linha:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
Altere para:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="text"
Atualizar o Grub:
sudo update-grub