No menu, acesse Bundles - > Editor de Pacotes - > Editar idiomas - > XML - > XML (Ou seja, na seção XML, você tem XML e XSL.)
Em seguida, na gramática que você verá no painel direito, adicione arquivos RDF à seção fileTypes
. (Essa seção está no topo da gramática, neste caso, mas como pontos do @umassthrower , pode ser mais tarde.):
{ scopeName = 'text.xml'; fileTypes = ( 'xml', 'tld', 'jsp', 'pt', 'cpt', 'dtml', 'rss', 'opml' );
Veja este link para mais detalhes sobre associações de tipos de arquivos.
Por @zengabor em um comentário, “No TextMate 2 as etapas são: Bundles > Editar pacotes ... > XML > Gramáticas da linguagem > XML e edite a lista de "Tipos de arquivo" na gaveta. "